Форум самодельщиков: Квадрокоптер - Форум самодельщиков

Интернет в последнее время шумит беспилотниками, |RC| устройствами.
Недавно наткнулся на квадрокоптер.
Как программист заинтересовался программной частью устройства.
Поскольку я человек дела, задумав что-то я сразу начинаю думать, о том, как бы это "что-то" сделать вполне реальным "чем-то".
Так и родилась мысля создать свой квадрокоптер.
Штуковина вполне дорогая, и не каждому обойдеться по карману.
В данном посте я потихоньку буду описывать проект моего устройства.
Небольшой обзор.
Начнем с того, что такое квадрокоптер.
http://multicopterwi...%82%D0%B5%D1%80
http://multicopterwiki.ru
Приложил 2 ссыли.
Первая, кратко о квадрокоптере.
Вторая ссылка на Вики о мультикоптерах.
Думаю, если кому-то эта тема будет интересна, они найдут больше.
Итак.
Расскажу про проект, думал начать постройку простенького мульткоптера, на пульте управления.
Но по ходу рождения идеи, у меня появились мысли, что просто летательный аппарат - это скучновато.
И тогда родилась мысль сделать мультикоптер на базе программируемого микроконтроллера.
Эта платформа, даст мне возможность создать уже не мультикоптер, а самого настоящего робота
В конце должно получиться что-то вроде беспилотного летательного аппарата, с видеокамерой, возможностью полета по GPS координатам.
И конечно-же полета, за так называемым маячком.
Довольно удобно было бы использовать такую штуку, в ски-спорте - т.к. едешь себе на лыжах, а за тобой беспилотник, и HD сьемкой
Самая крупная текущая проблема с квадрокоптером, это относительно маленький выбор железа(электроники).
Например ПУ подходящий моим требованиям стоит от 200-300$.
Так же среди поиска пультов я наткнулся на экземпляр стоимостью в 3100$.

Итак, что же все-таки нужно для постройки простенького коптера, с возможностьюю модернизации?
Если брать детали под заказ аир-почтой, то набор будет приблизительно таким:

• Моторы: 5 штук 12$ за штуку
  
• Пропеллеры: минимум 2 стандартных и 2 обратного вращения + набрать запасных(5 шт.) 3$ за штуку
  
• Регуляторы скорости: 5 штук 13-14$ за штуку
  
• Источник питания 17$
  
• Программируемый микроконтроллер - здесь выбор пал на Arduino(64$), к счастью заказывать его хрен-знает-отткуда не нужно, есть и в Росии, и в Украине офф. сайт. (arduino.ru | arduino.net.ua)
  
• All In One (гироскоп ITG3200, акселерометр BMA180, барометр BMP085, магнитометр HMC5883L)99$

Ну и плюс пульт управления, баксов за 50.
Приемник к нему.
Аккамуляторы и зарядник, вместе порядка 48$
Всякие мелочи вроде шурупов, проводов, деталей под корпус обойдутся нам в копеечку(по сравнению с теми ценами)
Ну, а чуток попозжей, докуплю чудесную камеру GoPro HD Hero 2+ еще 300$, ну а там подвижная платформа под камеру и т.д.
Докупка GPS модуля Приемника и маяка, вообщем куда бабло девать еще есть)
Итак, подсчитаем сколько у нас выходит.
А выходит у нас 400$.
Мдя, изначально я думал баксов на 200;)
Вообщем, как начну все это закупать собирать, пост буду дописывать!

А зачем к 15 амперному двигателю 30 амперный регулятор?
На передатчике экономить не стоит.
Опытные товарищи рекомендуют брать такое

Фигня полная, лопасти не будут иметь нужной грузоподьемности, корпус лучше собрать самому, а судя по картинке, лопасти пластмассовые, которые в момент сломаются)
Да и корпус не будет иметь должной прочности.
Текстолитовую основу можно и самому вырезать, что я и сделаю.
30 амперный регулятор, будет прикуплен для возможности замены двигла.
С запасом, как говорят

+ на регуляторах экономить тоже не стоит экономить

Был на Иннопроме, там дофига подобных устройств наблюдалось. Но зачем пять моторов? Четыре ж вроде.

Vovanopulus (17 July 2012 - 13:13) писал:

Судя по высказываниям этот проект останется только проектом.
Как говорит один мой знакомый - учите матчасть!

На каком сайте заказываеш ?

AdRem (17 July 2012 - 15:09) писал:

Проект останеться только проектом?)
Я все довожу до конца, и как говорят у нас, мат. часть выучили.
А тот наборчик довольно слабоват, и не отвечает моим требованиям.
Тем более на днях нашел чудесный карбоновый корпус, который я и заюзаю в коптер

fak (17 July 2012 - 20:03) писал:

Я еще думаю, как с электроникой поступить.
Магазинчики в которых я буду делать заказы я опишу.

Цитата

Ох уж эти сказочки, ох уж эти сказочники...

Квадрокоптер долго муторно, но оно того стоит, советую некоторые детали брать с хобби кинга, а некоторые с паркфлаера, потому что что то дешевле на одном, чем на другом. Проверено. Кстати сначала лучше делать мелкого, типа этого Квадрокоптер. А по поводу лопастей, это называется пропеллерами, винтами ну никак не лопастями. Пластмассовые брать выгодно, ибо1 штука на паркфлаере стоит 20 рублей, продаётся в комплектах по 6 штук. И они не такие уж и ломкие. Если конечно не на морозе. Да и если сломается не так уж и дорого заменить

Последний вариант хорош. Еще один: на aliexpress есть готовая плата микрокоптера на MPU6050 HMC5883L - 18$. Рамы не надо так как ее функции выполняет плата. микродвигатели по 9$ за пару. Регуляторы тоже не нужны - остается радиоуправление и аккумуляторы. Полный набор можно найти за баксов за 50. Конструкция получится супермаленькая, но для дома весьма неплохая, да и дешевая.

Идея хорошая,буду следить за темой,надеюсь в скором времени будет видео с go pro ?Правда вижу ,что в прошлом году писали последнее сообщение,но ничего ,главное верить!

А что следить-то, теме уже почти два года, а кроме как "пальцы веером, сопли пузырями" ничего.

...что собственно и предполагалось изначально!

Stariy Ded (22 February 2014 - 11:28) писал:

Да, собственно, пришел закат самоделкам IMHO.Лично мне уже надоело слегка, нет времени и так далее.
А по теме...Короче говоря, глупо изобретать велосипед.Сейчас продаются много и даже больше гражданских беспилотников-квадрокоптеров.Толку мало ломать мозг, ведь в квадрокоптерах, что есть на рынке, присутствует и хорошая, годная 16-мегапиксельная камера, законченный легкий корпус из качественных пластиков и композитов.Но самое главное для меня-управление беспилотниками Parrot AR Drone с помощью IPhone/IPad, если установить нужное ПО.
Короче, веду я к тому, что все, что хотела большая часть посетителей "Samodelka.ru", теперь можно получить, заплатив денег китайцам.Уж они сделают качественнее.
Такие дела

Dr_Evil (31 July 2014 - 19:46) писал:

глупо... тупо... а как же слова такие как "сам" ? "интересно"? и причем тут деньги когда есть желание сделать самому, делают сами далеко не всегда по той причине что хотят сэкономить

Автор темы расскажет нам о своих успехах?
P.S. Не по теме, но. Что лучше: взять DJI Phantom 2 Vision + или собрать свой?

Уже несколько месяцев тишина и никаких новостей!
Тоже не по теме, но:
все смотрят на модель DJI Phantom 2 Vision +
когда уже давно пора бы обратить внимание на DJI Phantom 3 Professional
И врядли уже кто то сможет своими руками создать подобную модель.

werner1643 (21 May 2015 - 09:04) писал:

Насчёт Фантома 3, Вернер, дело говоришь. Кому лень хочется сразу готовый к полёту гаджет с высокитм качеством съёмки - лучше его. Купил себе по скидке здесь http://coptertime.ru...tom-3-standard/ Есть стандартная, есть профессиональная версии. У меня пока стандарт. Квадрик шустрый. Управлять - одно у довольствие. Для любителей собирать самостоятельно там тоже продаются моторы, пропеллеры, подвесы. Я решил взять олл инклюзив, не было времни на разборку с деталями.

Не знаю, есть ли смысл заморачиваться с такого рода постройками. Я однажды пытался собрать собственноручно обычный вертолет, но моя затея успехом не увенчалась.. Тем более, что сейчас можно приобрести интересные модельки квадриков с возможностью глубокого апгрейда!

Не знаю как по мне сбор самостоятельно по комплектующим невыгодно. Посмотрев обзоры в онлайн журнале https://dronomania.ru думаю так. Если Вы ни разу "не летали" на квадрокоптерах, то Syma, имхо, самый нормальный вариант для знакомства и получения первичных навыков. И марка проверенная и стоит не дорого. А все остальное будет либо сильно дороже, либо не очень по качеству. Полетать на таком, а потом уж решить, надо оно или не надо
В любом случае, при низком бюджете, купите именно игрушку, а не серьезный аппарат.