Всем привет с вами снова я. И сегодня я предлагаю вам мини Brainstorm, на тему разработки проекта робота способного рисовать.
Робот будет построен на плате Arduino ,для разработки планируется использовать среды Processing,Visual Studio
собственно сабж
выглядит примерно вот так и представляет из себя 2 шаговых двигателя и закрепленный между ними подвес ,на который прикреплена ручка .
Теперь основные проблемы:
1.Невозможность использования чужого кода в связи с особенностью моих ШД(Шаговых Двигателей)
мои ШД используют для своей работы драйвер на микросхеме ULN2003 ему для работы 4 вывода для каждой из катушек
в готовых же проектах используются контроллеры step-dir которые подразумевают 2 управлющих контакта.
2. Низкая скорость моих ШД
она связанна с тем ,что в данных двигателях используется редуктор 1/64 это обеспечивает первоклассную точность ,но аццкое время ожидания
ведь скорость вала составляет 1 оборот в 2 секунды.
3. Сложность разработки ПО для работы с GCode
4. Сложность математических расчетов для точного позиционирования при пропуске шагов
Принимаю Здравую критику ,и предложения по решению проблем.
так же буду рад любой помощи в расчетах определения координат на плоскости
и расчетах алгоритма рисования
Графопостроитель с чпу
Страница 1 из 1
#1
Отправлено 21 August 2013 - 23:27
icq 597801501
<span style="font-size:16pt;">I'm The Gogibeet</span>
<img src="http://img651.imageshack.us/img651/8753/soft725.gif" border="0" alt=""/>
<span style="font-size:16pt;">I'm The Gogibeet</span>
<img src="http://img651.imageshack.us/img651/8753/soft725.gif" border="0" alt=""/>
#2
Отправлено 22 August 2013 - 16:34
Cool_ХаЦкЕр, найди/закажи движки NEMA17 или NEMA15, можешь раздербанить пару сканеров. Получишь сразу полную систему привода работающую по step-dir. А с редкторными зверушками ИМХО вобще тут не стоит связываться. И погугли по тегу "моторий", он же "motorii", там чел делал девайс из сканера с отрывом пера, чтобы можно было переставлять ручку без линий.
Модератор - это человек, который молится о бесконечном терпении,а мечтает о бесконечных патронах.
#3
Отправлено 22 August 2013 - 16:44
Brador, Драйвера для этих движков слишком дорого стоят
Easy driver - 17$
poluolu- 20$
слишком дорогое удовольствие с учетом цены движков в 12 $
Easy driver - 17$
poluolu- 20$
слишком дорогое удовольствие с учетом цены движков в 12 $
icq 597801501
<span style="font-size:16pt;">I'm The Gogibeet</span>
<img src="http://img651.imageshack.us/img651/8753/soft725.gif" border="0" alt=""/>
<span style="font-size:16pt;">I'm The Gogibeet</span>
<img src="http://img651.imageshack.us/img651/8753/soft725.gif" border="0" alt=""/>
#4
Отправлено 22 August 2013 - 18:03
Ну так ты не покупай мажорную железку под ардуину, ты как нормальные люди, закажи микрухи, да поработай руками. И будут тебе дрова не по $20, а по $2-5.
Модератор - это человек, который молится о бесконечном терпении,а мечтает о бесконечных патронах.
#5
Отправлено 22 August 2013 - 19:56
ждать месяц прибытия движков - тоже не дело
будем колхозить на этих движках
будем колхозить на этих движках
icq 597801501
<span style="font-size:16pt;">I'm The Gogibeet</span>
<img src="http://img651.imageshack.us/img651/8753/soft725.gif" border="0" alt=""/>
<span style="font-size:16pt;">I'm The Gogibeet</span>
<img src="http://img651.imageshack.us/img651/8753/soft725.gif" border="0" alt=""/>
#6
Отправлено 22 August 2013 - 20:26
Ну тогда могу только пожелать удачного секса.
Модератор - это человек, который молится о бесконечном терпении,а мечтает о бесконечных патронах.
#7
Отправлено 22 August 2013 - 22:13
спасиб XD
пробую рисовать прямые горизонтальные и вертикальные линии
горизонтальные пока идут дугами
пробую рисовать прямые горизонтальные и вертикальные линии
горизонтальные пока идут дугами
icq 597801501
<span style="font-size:16pt;">I'm The Gogibeet</span>
<img src="http://img651.imageshack.us/img651/8753/soft725.gif" border="0" alt=""/>
<span style="font-size:16pt;">I'm The Gogibeet</span>
<img src="http://img651.imageshack.us/img651/8753/soft725.gif" border="0" alt=""/>
Поделиться темой:
Страница 1 из 1