Графопостроитель с чпу

#1 Cool_ХаЦкЕр

йййазь

Группа: Модераторы
Сообщений: 1431
Регистрация: 06 April 10

Репутация: 214

Великолепный

Отправлено 21 August 2013 - 23:27

Всем привет с вами снова я. И сегодня я предлагаю вам мини Brainstorm, на тему разработки проекта робота способного рисовать.
Робот будет построен на плате Arduino ,для разработки планируется использовать среды Processing,Visual Studio

собственно сабж

выглядит примерно вот так и представляет из себя 2 шаговых двигателя и закрепленный между ними подвес ,на который прикреплена ручка .
Теперь основные проблемы:

1.Невозможность использования чужого кода в связи с особенностью моих ШД(Шаговых Двигателей)
мои ШД используют для своей работы драйвер на микросхеме ULN2003 ему для работы 4 вывода для каждой из катушек
в готовых же проектах используются контроллеры step-dir которые подразумевают 2 управлющих контакта.

2. Низкая скорость моих ШД
она связанна с тем ,что в данных двигателях используется редуктор 1/64 это обеспечивает первоклассную точность ,но аццкое время ожидания
ведь скорость вала составляет 1 оборот в 2 секунды.

3. Сложность разработки ПО для работы с GCode

4. Сложность математических расчетов для точного позиционирования при пропуске шагов

Принимаю Здравую критику ,и предложения по решению проблем.
так же буду рад любой помощи в расчетах определения координат на плоскости
и расчетах алгоритма рисования

icq 597801501
I'm The Gogibeet
<img src="http://img651.imageshack.us/img651/8753/soft725.gif" border="0" alt=""/>

-4

Наверх of the page up there ^

#2 Brador

Группа: Неактивированные
Сообщений: 4246
Регистрация: 02 September 11

Репутация: 752

Уважаемый

Отправлено 22 August 2013 - 16:34

Cool_ХаЦкЕр, найди/закажи движки NEMA17 или NEMA15, можешь раздербанить пару сканеров. Получишь сразу полную систему привода работающую по step-dir. А с редкторными зверушками ИМХО вобще тут не стоит связываться. И погугли по тегу "моторий", он же "motorii", там чел делал девайс из сканера с отрывом пера, чтобы можно было переставлять ручку без линий.

Модератор - это человек, который молится о бесконечном терпении,а мечтает о бесконечных патронах.

Наверх of the page up there ^

#3 Cool_ХаЦкЕр

йййазь

Группа: Модераторы
Сообщений: 1431
Регистрация: 06 April 10

Репутация: 214

Великолепный

Отправлено 22 August 2013 - 16:44

Brador, Драйвера для этих движков слишком дорого стоят
Easy driver - 17$
poluolu- 20$

слишком дорогое удовольствие с учетом цены движков в 12 $

icq 597801501
I'm The Gogibeet
<img src="http://img651.imageshack.us/img651/8753/soft725.gif" border="0" alt=""/>

Наверх of the page up there ^

#4 Brador

Группа: Неактивированные
Сообщений: 4246
Регистрация: 02 September 11

Репутация: 752

Уважаемый

Отправлено 22 August 2013 - 18:03

Ну так ты не покупай мажорную железку под ардуину, ты как нормальные люди, закажи микрухи, да поработай руками. И будут тебе дрова не по $20, а по $2-5.

Модератор - это человек, который молится о бесконечном терпении,а мечтает о бесконечных патронах.