Самодельные роботы. Не забывайте выкладивать свои творения!
#41
Отправлено 06 May 2011 - 19:18
#42
Отправлено 23 June 2011 - 17:48
Я где-то видел такие развертки....
#45
Отправлено 08 August 2011 - 16:30
Первый использует готовое программируемое реле времени (оно ближе к носу), машинка едет вперед, когда упрается - концевиком запускается реле времени, оно на заданное время (подбирается, чтоб машинка успела развернуться) реверсирует двигатель и включает электромагнит поворота колес с помощь дополнительного реле. Остальные элементы - преобразователь для притания реле времени и вольтметр, в машинке 2 аккумулятора АА, а нужно 4 вот и поставил. Шасси хреновое, лучше брать от большей машинки на 4 батарейки и с двигателем вместо электромагнита на рулевых колесах. Предидущий вариант был с механическим реле времени на движке, вообще без электроники, но там была неточная выдержка.
Второй на базе простейшего робота идущего на свет, сжема была где то здесь на форуме, там только по два транзистора и фотодиода (фотодиоды от мыши, транзисторы первые попавшиеся). Потом стало интересно добавить концевики и реле времени, которые перекрестно реверсируют движки после столкновения. Реле на 5В, движки от СДРОМ, все части схемы опробовал на макетке. Идеи некоторые от сюда: http://www.servodroid.ru/news/1-0-6. Если найду фотик - расскажу подробней. Есть идеи с ИК бампером, РУ, управлением с компа.
#46
Отправлено 08 August 2011 - 19:32
#49
Отправлено 23 September 2011 - 22:06
#51
Отправлено 16 October 2011 - 22:18
#52
Отправлено 17 October 2011 - 03:50
такой был в теле шоу : круче не придумаеш.
#53
Отправлено 26 November 2011 - 17:18
#54
Отправлено 12 January 2013 - 15:13
Хочу ему сделать глазик,на базе цифровой камеры,но столкнулся с проблемой в оптике.
Мне нужно сузить угол обзора,хочу спросить у знатоков,что проще???:переделать существующую оптику ,
либо приспособить которая ближе всего подойдёт.
В итоге, мне нужна картинка размером 100 на 100 мм с расстояния в 400 мм которая полностью ляжет на кристалл видео матрицы.
По полученной картинке система управления роботом будет ориентироваться и принимать решение о движении.
Спасибо всем.
Сам робот здесь есть http://www.youtube.c...u/videos?view=0
#55
Отправлено 13 January 2013 - 11:11
Лююю-диии!!!! Где вы??? сюда заходит кто нить, или нет??? />
#56
Отправлено 20 January 2013 - 21:11
#57
Отправлено 15 February 2014 - 19:24