Представляю вам Endorphin - программка для создания анимации на основе DMS - Dynamic Motion Sintesis (динамичный синтез движений). Уникальность этой технологии вы могли оценить в GTA VI и Star Wars - Force Unleashed - когда в персонажа, например, попадает пуля, он не просто кровоточит - он отшатывается, хватается за поврежденную конечность, у него подкашиваются ноги и т.д. Иными словами DMS имитирует не только ragdoll, но и мышцы, и нервную систему человека.
невпираю как ставить видяхи так что вот вам ссылка : http://www.youtube.com/watch?v=xqV6cYU1M88&feature=related