шагающий паук из вращательного в возвратно -поступательное
#1
Отправлено 30 April 2011 - 17:05
Если честно то я не не знаю сколько времени точно уходит на такого паука-я его делал в течении многих месяцев с большими перерывами. Изначально мне хотелось чтобы ноги были из циркулей а уже потом приходилось думать как заставить моторчик их переставлять. Все детали (ну кроме там мотора батарейки и циркулей) сделаны мной . передние ноги двигаются вверх-вниз, задние- вперёд-назад.
На этой фотографии видно редуктор- подобрал шестерёнок чтобы передачу понизить после закрепил всё это дело на куске линейки. На задних ногах колёсики с храповиком- система бы слишком сложная была если бы они ещё и переставлялись да и делать было уже неохота. Тяги из проволоки идут накрест от кабанчика к каждой ноге.
задние ноги постоянно двигаются туда -сюда не отрываясь от поверхности. На них снизу колесики, которые в одну сторону крутятся а в другую их блокирует плоская пластинка.
При движении его немного уводит то влево то вправо чтобы передние ноги не мешали они поднимаются ( по очереди в зависимости от того где какая задняя нога ).
На этой фотографии видно редуктор- подобрал шестерёнок чтобы передачу понизить после закрепил всё это дело на куске линейки. На задних ногах колёсики с храповиком- система бы слишком сложная была если бы они ещё и переставлялись да и делать было уже неохота. Тяги из проволоки идут накрест от кабанчика к каждой ноге.
задние ноги постоянно двигаются туда -сюда не отрываясь от поверхности. На них снизу колесики, которые в одну сторону крутятся а в другую их блокирует плоская пластинка.
При движении его немного уводит то влево то вправо чтобы передние ноги не мешали они поднимаются ( по очереди в зависимости от того где какая задняя нога ).
#8
Отправлено 08 May 2011 - 14:52
можно было сделать намного проще, и тогда бы он шагал
если кому то надо то я расскажу как
если кому то надо то я расскажу как
#10
Отправлено 09 May 2011 - 08:19
ну вот я тут изобразил, думаю принцип понятен, красным показаны шарниры, тот что прекреплён к зелёному колесу это обычный вертлюжок который продаётся в рыболовных магазинах, а тот который держит ногу может быть просто петлёй или отверстием в корпусе, сама нога может быть сделана из проволоки, колесо (зелёное) крепится к редуктору, редуктор можно взять из машинки "перевёртыша"
#14
Отправлено 15 May 2011 - 19:26
Танкист твоя схема конечно хороша но моторчик не смог бы поднимать ЭТИ ноги или пришлось бы делать громоздкий редуктор (шестернями для которого я не обладаю)
#15
Отправлено 17 May 2011 - 09:21
Бронеёжик, Колесо может являться большой шестернью, а на двигатель нужно одеть маленькую шестерню, лучше использовать червячную, тогда при отключении мотора, ноги не будут падать и подкашиваться, они застопорятся, а редуктор состоит всего из 2 шестерён, если нет таких шестерён можно использовать ременную передачу, а шкивы можно сделать самому, ноги выполняются из аллюминиевой проволоки, тогда двигателю будет не так тяжело их шевелить, и самих двигателей может быть не один на всю конструкцию, а по одному на левую и правую сторону, а возможно и на каждую ногу.
Моторчик и так и сяк нельзя использовать без редуктора, представь себе с какой скоростью он тогда бы шагал.
Моторчик и так и сяк нельзя использовать без редуктора, представь себе с какой скоростью он тогда бы шагал.
#17
Отправлено 21 May 2011 - 17:32
крутая вещь вышла, лично мне оч нравится, жаль видео нет, но по фоткам видно, что это вещь!